hengstler編碼器RI76TD/4096ED.4A24KF-K0應用領域及選型方法

Hengstler編碼器具有精度高、可靠性強、抗干擾能力好等優(yōu)點，廣泛應用于工廠自動化、電梯、重載工業(yè)、風電、石油天然

氣等行業(yè)。Hengstler編碼器的應用領域廣泛，主要包括以下幾個方面：

1. 工業(yè)自動化領域：

• 生產線上的位置和速度檢測：在各類自動化生產線上，如汽車制造、電子設備生產、食品加工等，編碼器可精確測量生產線

上工件、傳輸帶或機械手臂等的位置和移動速度，確保生產過程的精準控制和高效運行。例如，在汽車裝配線上，編碼器可

以監(jiān)測汽車零部件的輸送位置，保證每個零部件準確安裝到相應位置。

• 機器人關節(jié)運動控制：機器人的每個關節(jié)都需要精確的位置反饋，Hengstler編碼器能夠為機器人關節(jié)的電機提供準確的位

置和速度信息，使機器人能夠按照預設的程序進行精確的動作，完成復雜的任務，如焊接、搬運、裝配等。

• 數(shù)控機床：在數(shù)控機床中，編碼器用于測量刀具的位置、進給速度以及主軸的轉速等參數(shù)，保證機床的加工精度和效率。

通過編碼器的反饋，數(shù)控機床可以實時調整加工參數(shù)，以適應不同的加工要求。

2. 電力能源領域：

• 風力發(fā)電：在風力發(fā)電機中，編碼器用于監(jiān)測和控制葉片的角度、發(fā)電機的轉速以及偏航系統(tǒng)的位置等。通過精確的測量

和反饋，能夠實現(xiàn)對風力發(fā)電機的高效控制，提高風能的利用效率，同時保證發(fā)電機的安全運行。

• 水力發(fā)電：在水力發(fā)電機組中，編碼器可用于監(jiān)測水輪機的轉速、導葉的開度等參數(shù)，為水電站的自動化控制和運行管理

提

供數(shù)據(jù)支持。

• 火電和核電：在火電和核電設備中，編碼器用于監(jiān)測各種旋轉設備的轉速、位置等信息，如汽輪機、發(fā)電機、泵等，幫助實

現(xiàn)設備的監(jiān)控和保護。

3. 冶金行業(yè)：

• 軋鋼設備：在軋鋼過程中，編碼器用于測量軋輥的轉速、位置和位移等參數(shù)，對軋鋼的速度、厚度和精度進行精確控制。

例如，在冷軋機中，編碼器可以實時監(jiān)測軋輥的位置，確保鋼板的厚度均勻。

• 煉鋼設備：在煉鋼過程中，一些旋轉設備如轉爐、電爐等需要編碼器進行位置和速度的監(jiān)測，以便實現(xiàn)精確的控制和操作。

• 金屬加工設備：在金屬加工機械如剪切機、沖床等設備中，編碼器可用于測量刀具或工作臺的位置，保證加工的精度和準確

性。

4. 礦山行業(yè)：

• 提升設備：在礦井提升機中，編碼器用于測量提升容器的位置、速度和行程等信息，確保提升過程的安全可靠。同時，編碼

器還可以與控制系統(tǒng)配合，實現(xiàn)提升機的自動化控制和優(yōu)化運行。

• 采掘設備：在采掘機械如采煤機、掘進機等設備中，編碼器用于監(jiān)測設備的行走速度、切割頭的位置等參數(shù)，為采掘作業(yè)提

供精確的位置和速度反饋，提高采掘效率和安全性。

• 輸送設備：在礦山的皮帶輸送機、刮板輸送機等輸送設備中，編碼器可用于測量輸送帶的速度和位移，實現(xiàn)對輸送量的監(jiān)測

和控制。

5. 石油天然氣行業(yè)：

• 鉆井設備：在鉆井過程中，編碼器用于測量鉆頭的轉速、鉆桿的深度和位置等參數(shù)，為鉆井作業(yè)提供實時的信息反饋，幫助

操作人員掌握鉆井進度和鉆頭的工作狀態(tài)，以便及時調整鉆井參數(shù)。

• 油氣輸送管道：在油氣輸送管道中，編碼器可用于監(jiān)測閥門的開度、泵的轉速等參數(shù)，實現(xiàn)對油氣輸送過程的監(jiān)控和控制。

• 煉油化工設備：在煉油化工生產過程中，許多旋轉設備如壓縮機、離心機、攪拌器等需要編碼器進行位置和速度的監(jiān)測，以

保證生產過程的穩(wěn)定運行和產品質量。

6. 電梯行業(yè)：在電梯中，編碼器用于測量電梯轎廂的位置、速度和方向等信息，為電梯的控制系統(tǒng)提供反饋信號，確保電梯

的安全運行和精準停靠。同時，編碼器還可以用于電梯的門機系統(tǒng)，控制門的開關速度和位置。

7. 印刷包裝行業(yè)：

• 印刷機械：在印刷機中，編碼器用于測量印刷滾筒的轉速、紙張的輸送速度和位置等參數(shù)，保證印刷的精度和套印的準確

性。例如，在彩色印刷機中，編碼器可以確保不同顏色的油墨準確地印刷在紙張的相應位置上。

• 包裝機械：在包裝機械如封口機、灌裝機、貼標機等設備中，編碼器可用于測量包裝材料的輸送速度、位置和長度等信息，

實現(xiàn)對包裝過程的精確控制。

Hengstler（亨士樂）是編碼器行業(yè)的產品其編碼器的工作原理根據(jù)類型不同有所差異，主要分為增量式編碼器和絕對

式編碼器兩種：

1. 增量式編碼器：

• 工作原理基礎：增量式編碼器是通過對光信號或磁信號的變化進行計數(shù)，來測量旋轉或直線運動的位移變化。它在旋轉軸或

移動部件上安裝有一個編碼盤，編碼盤上有一系列的透光或磁性區(qū)域，以及不透光或非磁性區(qū)域。

• 信號產生過程：當編碼盤隨著被測物體旋轉或移動時，光電傳感器或磁傳感器會檢測到編碼盤上的透光和不透光區(qū)域的變化

，或者磁性的變化，從而產生一系列的脈沖信號。這些脈沖信號的數(shù)量與被測物體的位移量成正比，通過對脈沖信號的計數(shù)

和處理，可以得到物體的位移、速度、加速度等信息。

• 方向判斷方式：為了確定運動的方向，增量式編碼器通常會采用兩個或多個傳感器，它們之間的相位差可以用來判斷旋轉或

移動的方向。例如，如果A相傳感器的信號先于B相傳感器的信號，那么可以判斷為正方向旋轉或移動；反之，則為反方向。

2. 絕對式編碼器：

• 工作原理基礎：絕對式編碼器的工作原理是基于編碼盤上的不同位置具有不同的編碼信息，能夠直接讀出被測物體的絕對位

置。它的編碼盤上有許多的編碼軌道，每個軌道上都有不同的編碼圖案，代表著不同的位置信息。

• 信號讀取方式：當編碼盤旋轉時，光電傳感器或磁傳感器會讀取編碼盤上的編碼信息，并將其轉換為電信號。這些電信號經(jīng)

過處理后，可以直接得到編碼盤所對應的絕對位置。與增量式編碼器不同，絕對式編碼器不需要進行計數(shù)和參考點的設置，

就可以直接獲取位置信息。

• 多圈測量原理：對于多圈絕對式編碼器，它還可以記錄旋轉的圈數(shù)，從而實現(xiàn)對多圈旋轉的位置測量。通常會使用一個額外

的計數(shù)器或存儲單元來記錄圈數(shù)信息，并與編碼盤上的單圈位置信息相結合，得到最終的絕對位置。